Desenvolvimento de um Robô Autônomo Capaz de Monitorar e Coletar Resíduos Flutuantes em Rios, Lagos e Mares
DOI:
https://doi.org/10.56069/2676-0428.2025.692Palavras-chave:
Robô Autônomo, IoT, Monitoramento da Qualidade da Água.Resumo
Este trabalho desenvolveu um protótipo de robô autônomo para monitorar e coletar resíduos flutuantes em rios, lagos e mares, visando contribuir para a melhoria da qualidade das águas no Brasil, especialmente nas regiões Norte e Nordeste. A pesquisa foi justificada pela escassez e desatualização de dados sobre a qualidade da água nessas regiões, o que dificulta a compreensão do panorama hídrico e a implementação de medidas efetivas. Além disso, a situação é agravada pela desigualdade ambiental e social, onde comunidades mais pobres são desproporcionalmente afetadas pela falta de acesso a água potável segura. A metodologia envolveu um levantamento bibliográfico, seleção de materiais, design virtual utilizando o software Tinkercad, montagem e testes do protótipo. Propôs-se também a integração do robô com tecnologia de Internet das Coisas (IoT) para aprimorar suas capacidades e permitir a monitoração remota. A pesquisa está alinhada aos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) 6 e 14 da ONU, contribuindo para garantir acesso equitativo à água potável e conservar os ecossistemas aquáticos. Os resultados obtidos com o desenvolvimento do protótipo foram promissores, mostrando que a tecnologia pode ser eficaz na coleta de resíduos flutuantes em diferentes ambientes aquáticos. Além disso, a integração com IoT demonstrou potencial para melhorar a eficiência e a escalabilidade da solução, permitindo a monitoração contínua e a tomada de decisões baseadas em dados em tempo real.
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